Het paleismuseum bestaat uit een hoofdgebouw (Corps-de-Logis) met links en rechts twee paviljoens, verbonden met dienstvleugels rond het voorplein (Basse-Cour). In de Oostvleugel, de vroegere keukens, zijn thans delen van de museumcollectie tentoongesteld. Op de bovenverdieping is het Museum van de Kanselarij der Nederlandse Orden gevestigd. In de voormalige Oranjerie houdt de museumstaf kantoor.
De Westvleugel, de vroegere paardenstallen, wordt gebruikt voor tijdelijke tentoonstellingen en andere educatieve doeleinden. Ook is restaurant De Balzaal erin ondergebracht. De nieuwe Stallen en Koetshuizen bevinden zich bij het parkeerterrein op 10 minuten loopafstand van het paleis.
Achter het paleis liggen de ommuurde tuinen, met daar weer achter het paleispark, toegankelijk via het parkeerterrein bij de hoofdingang.